专用车特殊功能要想实现，必须要有的动力来支撑，而专用车上装部分需要的动力，大多都是依靠取力器从底盘系统来获取的。
取力器，英文名叫Power Take Off（简称PTO），因此也叫功率取出器，它的主要作用是，从车辆底盘系统取得动力，然后通过自身的转化，把动力通过传动轴传递给车辆油泵系统，进而控制上装完成各自特殊的功能。
取力器按照分类形式的不同，可以有多种取力器。按照安装的位置不同，可以有前置，中置和后置取力器。
按照获取的功率不同，可分为全功率取力器和半功率取力器；根据控制方式不同，又可分为，气动，液动和机械和电控取力器。
取力器工作过程虽有差别，但基本原理大都相同。搅拌车多采用全功率取力器 由于搅拌车需求动力大。
一般来说，从变速箱齿轮上取得的功率都是发动机的部分功率，也叫半功率取力器；而从曲轴齿轮上取得的动力则是发动机的全部功率，通常称为全功率取力器。全功率取力器，*典型的就是搅拌车上使用的取力器。
全功率取力器通过过度齿轮和曲轴齿相啮合，动力就直接由发动机曲轴输出，因此取力器可以得到发动机的*大扭矩，动力也较大。
动力经过取力器输出来以后，会带动传动轴转动，从而控制为液压油泵提供动力。
液压油泵再驱动搅拌车上装的其他执行部件，根据实际需要，来实现上料，卸料，搅拌等不同功能。
专用车种类繁多包括搅拌车，消防车，冷藏车等不同用途的车辆，虽然功能各异，但是它们上面的液压泵、消防泵和压缩机的驱动都是由取力器来提供的。
由于取力器构造简单，操控方便，而且不容易损坏，因此在专用车上受到了广泛的应用。
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